Visión Activa basada en la Representación Log-Polar para la Monitorización y Seguimiento de Objetivos Móviles




INVESTIGADOR PRINCIPAL:
Dr. Filiberto Pla

Entidad financiadora:
CICYT. Ministerio de Educación y Cultura

Código:
TIC98-0677-C02-01

Palabras clave:
visión activa, estereoscopia, sensores log-polares, estimación de movimiento, seguimiento de objetos móviles.

oResumen
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RESUMEN

El presente proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de un sistema de visión para la monitorización de objetivos móviles. Este sistema comprende dos partes: un sistema pasivo, que proporciona una visión global y cualitativa de lo que ocurre en la escena, y un sistema activo que combina visión estéreo con sensores basados en transformaciones log-polares. El sistema de visión activo está destinado a realizar un análisis y seguimiento exhaustivo de un único objetivo utilizando las ventajas de las estructuras foveales para el análisis del movimiento en secuencias de imágenes. La parte estéreo dota al sistema de la posibilidad de extracción de información sobre la posición 3D de los móviles observados. Un nivel superior coordina e integra la información extraída por el sistema pasivo de ámbito global con estrategias para la atención y monitorización específica que realiza el sistema de visión activo.

Tanto la visión activa combinada con sensores de representación log-polar como la integración de sistemas activos y pasivos en un objetivo común de monitorización de móviles en la escena, suponen campos de investigación novedosos y recientemente abordados por otros investigadores a nivel internacional que hacen de la visión activa foveal un campo prometedor con aplicación a diferentes ámbitos. En particular, la aplicación inmediata y campo de pruebas de este proyecto será su utilización en el control de vigilancia, bien de personas en edificios o centros comerciales, bien de coches en aparcamientos vigilados y aeropuertos. La utilización de un sistema de las características como el presentado en este proyecto en el campo del control de vigilancia abre la posibilidad de explotación de un sector, el de control de vigilancia, en auge y de gran proyección de futuro.



PUBLICACIONES

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Traver VJ, Pla F. An Approach for Target Tracking using Log-polar Images. In Proc. of Computer Graphics and Imaging Conf. (CGIM), Kuwai, Hawaii, USA, August 2002.