Análisis de Imagen para la Asistencia a la Conducción en Tráfico no Urbano
RESUMEN El proyecto se centra en el uso de técnicas de
análisis de imagen para la asistencia a la conducción. Se
propone tomar secuencias de imágenes estereoscópicas desde un
vehículo en circulación por carreteras convencionales, e
investigar en técnicas para la extracción y seguimiento automático
de los otros vehículos u obstáculos que puedan aparecer, así como
la recuperación de la posición del vehículo relativa a la carretera .
El objetivo es avisar al conductor de situaciones de peligro, como
que el vehículo toma una trayectoria peligrosa, que nos acercamos a
otro vehículo peligrosamente, etc.
J.M. Sanchiz. "Calibration of a stereo rig based on cost function minimization". Informe Técnico DI03-10/97. Universidad Jaume I, 1997. J.M. Sanchiz, A. Broggi, F. Pla. "Stereo vision-based obstacle and free space detection in mobile robotics". Tasks and Methods in Apllied Intelligence. Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416. Springer-Verlag. pp 280-289. 1998 J. Badenas, F. Pla. "Applying computer vision techniques to traffic monitoring tasks". Methodology and Tools in Knowledge-based Systems". Lecture Notes in Artificial Intelligence 1415. Springer-Verlag. pp 776-785. 1998 J.M. Sanchiz, R. Pérez, M. Aguilella. "Road Scene Analysis for Driving Assistance". VIII Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágnes. Bilbao, España. Vol I, pp. 345-352. 1999 J.M. Sanchiz, R. Pérez, M. Aguilella. "Interpretación de escenas de tráfico para asistencia a la conducción". Revista Electrónica de Visión por Computador. Num. 0, Octubre 99 (http://www.cvc.uab.es/revc/). 1999 J. Badenas, J.M. Sanchiz, F. Pla. "Motion-based Segmentation and Region Tracking in Image Sequences". Pattern Recognition. Aceptado para publicaci\'on en Diciembre de 1999 J. Badenas, J.M. Sanchiz, F. Pla. "Seguimiento de regiones utilizando integración temporal, y su aplicación al control de tráfico" Revista Electrónica de Visión por Computador. Num. 1, Enero 00, (http://www.cvc.uab.es/revc/). 2000 J. Badenas, J.M. Sanchiz, F. Pla. "Using temporal integration for tracking regions in traffic monitoring sequences". 15th International Conference on Pattern Recognition. Barcelona, España. Aceptado para publicación. 2000 |