La exigencia del mercado hortofrutícola actual impone la necesidad de máquinas que clasifiquen la fruta de acuerdo a sus características físicas (peso, color y tamaño). Estas exigencias del mercado se traducen en la necesidad de sistemas que clasifiquen los frutos cada vez con mayor precisión a velocidades suficientemente grandes como para aumentar el control de calidad y la productividad. Todo ello, con una electrónica y equipamiento con el menor coste posible para favorecer la competitividad en un sector con muchos problemas en los últimos años.

Por tanto, el objetivo principal de este proyecto es el diseño y desarrollo de una serie de sensores inteligentes de presión y visión dentro de un sistema de control distribuido para la clasificación de frutos en líneas de confección en centrales hortofrutícolas. En particular se diseñarán y desarrollarán el sistema de control distribuido completo, tanto hardware como software, incluyendo las redes de comunicaciones en tiempo real, el subsistema de acondicionamiento y procesado de la señal procedente de las células de carga, el módulo de visión artificial para la inspección visual de los frutos, los algoritmos de decisión automática para la clasificación y el sistema de monitorización. Se aprovecharán los desarrollos para verificar las prestaciones y requerimientos de técnicas de procesado más avanzadas como el filtrado multidimensional o la aplicación de redes neuronales en la estimación de la pesada y la clasificación cromática.

El sistema tiene una clara aplicación y una repercusión industrial inmediata permitiendo a las empresas del sector, y en particular a las colaboradoras en este proyecto, el acceso a una tecnología de vanguardia que llevarán a los sistemas de selección y clasificación de frutos a nuevos niveles de prestación, dotándoles de mayor rapidez, precisión y disminución de costes que les permita competir en un mercado cada vez mas exigente en calidad y productividad.