Seguimiento de Objetos en Movimiento Mediante Visión Activa Foveal. Aplicaciones al Control de Vigilancia



INVESTIGADOR PRINCIPAL:
Dr. Filiberto Pla

Entidad financiadora:
Conselleria de Educació Cultura i Ciència. Generalitat Valenciana

Código:
GV97-TI-05-27

Palabras clave:
Visión Activa, Sensores Foveales, Estimación del Movimiento, Flujo Óptico, Vigilancia.

oResumen
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RESUMEN

Los sistemas de control de vigilancia de personas o vehículos en ciertos recintos como edificios, supermercados, aparcamientos, etc., se basan en la detección de objetos en movimiento y su seguimiento a través de la escena. Este seguimiento de objetos se puede realizar de forma mas completa y precisa por medio de sistemas activos basados en sensores ópticos de estructura foveal, tal como lo realiza el sentido de la vista humano. La utilización de sensores foveales para la detección y extracción de información de imágenes con objetos en movimiento presenta varias ventajas respecto a los sistemas matriciales estándar en cuanto a la resolución de la estimación de parámetros en la zona de la fóvea y la simplificación en el cálculo de los parámetros de movimiento en los objetos situados alrededor de esta zona.

El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de un sistema de visión por ordenador activo para el seguimiento de objetos en movimiento utilizando un sensor de estructura foveal o log-polar. Más concretamente, el proyecto persigue los siguientes objetivos:

  • Desarrollo de un prototipo pre-industrial de una cámara log-polar.
  • Estudio y desarrollo de algoritmos de detección y caracterización de movimiento en este tipo de sensores.
  • Desarrollo de algoritmos de control del soporte móvil de la cámara.
  • Aplicación del sistema a tareas de control de vigilancia.




PUBLICACIONES

Traver VJ, Pla F. Translation Estimation in Log-Polar Images. In IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis (SNRFAI), J. Salvador Sánchez and Filiberto Pla (Eds.), Benicàssim, Spain, May 2001. Published as Col·lecció <> Num. 7, Vol. 2 ISBN 84-8021-351-5, 2001, pp. 281-286.

Traver VJ, Pla F. Estimación de Movimiento Traslacional en Imágenes con Geometría Log-Polar. Revista Electrónica de Visión por Computador (REVC), March 2002, Number 6. URL: http://www.cvc.uab.es/revc/revista/06.

Traver VJ, Pla F. An Optimization Approach for Translational Motion Estimation in Log-Polar Domain. In Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), Wladyslaw Skarbek (Ed.), Published as LNCS 2124, ISBN 0302-9743, 2001, pp. 365-373.

Traver VJ, Pla F. Estimation of Translation, Rotation and Scaling in Log-Polar Images. In IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA), Gijón, España, November 2001. Vol. 1, ISBN 84-932297-1-7, 2001, pp. 645-654.

López-Sánchez J, Traver VJ, Pla F. Estudio comparativo de modelos de conversión de imágenes log-polar. In IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA), Gijón, España, November 2001. Vol. 1, ISBN 84-932297-1-7, 2001, pp. 645-664.

Traver VJ, Pla F. Radon-like Transforms of Log-polar Images for Affine Motion Estimation. In Proc. of 12th Portuguese Conf. on Pattern Recognition (RECPAD), Aveiro, Portugal, June 2002. Published in CD-ROM.

Traver VJ, Pla F. Motion Estimation and Figure-Ground Segmentation in Log-Polar Images. In Proc. of 16th Intl. Conf. on Pattern Recognition (ICPR), R. Kasturi, D. Laurendeau and C. Suen (Eds.), Québec city, Canada, August 2002. Vol. IV, ISBN 0-7695-1695-X, 2002, pp. 166-169.

Traver VJ, Pla F. An Approach for Target Tracking using Log-polar Images. In Proc. of Computer Graphics and Imaging Conf. (CGIM), Kuwai, Hawaii, USA, August 2002.