VISIÓN 3D Y MOVIMIENTO Máster en INTELIGENCIA ARTIFICIAL, RECONOCIMIENTO DE FORMAS E IMAGEN DIGITAL Asignatura de 2 Créditos ECTS

1.- Análisis de movimiento. [Transparencias] [Demo Flujo Óptico Lucas-Kanade] [Práctica Segmentación Fondo/zip]

• Campos de aplicación: ejemplos.
• Flujo óptico.
• Segmentación: Sustracción del fondo.
• Seguimiento.
• Imágenes foveales: seguimiento activo.

2.- Registrado de imágenes. [Transparencias] [Práctica/rar] [Práctica/zip] [Ejercicios]

• Introducción.
• Registrado basado en grises.
• Funciones criterio.
• Métodos de minimización.
• Registrado multimodal.
• Registrado basado en contornos.

3.- Visión estereoscópica. [Transparencias I] [Transparencias II] [Práctica] [Demo Correspondencia Líneas Epipolares]

• Introducción
• Geometría de la proyección
• Geometría binocular. Matriz fundamental
• Rectificación
• Correspondencia: restricciones
• Métodos de correspondencia
• Mapa de disparidades, oclusiones, consistencia

4.- Proceso de imágenes tridimensionales: imágenes de rango. [Transparencias] [Kinect calibration info]

• Introducción.
• Obtención de imágenes de rango.
• Técnicas de mallado.
• Registrado de imágenes de rango.
• Fusión de mallados.
• Segmentación de superficies.

Bibliografía

• PRINCE, Simon J.D. (2011), "Computer Vision: Models, Learning, and Inference", Cambridge University Press [book web page]
• FORSYTH, D.A. and PONCE, J.P. (2011), "Computer Vision: A Modern Approach, 2e", Prentice Hall.
• PAJARES, G. and DE LA CRUZ, J.M. (2001), "Visión por computador. Imágenes digitales y aplicaciones", Ed. Rama.
• SHAPIRO, L.G. and STOCKMAN, G.G. (2001), "Computer Vision". NJ: Prentice Hall.
• PRATT, W.K. (2001), "Digital Image Processing". Ed. John Wiley & Sons (3ª ed.)
• PAJARES, G. and DE LA CRUZ, J.M. (2001), "Visión por computador. Imágenes digitales y aplicaciones", Ed. Rama.
• PRATT, W.K. (2001), "Digital Image Processing". Ed. John Wiley & Sons (3ª ed.)
• FAUGERAS, O. (1993), Three-dimensional computer vision: a geometric viewpoint, Ed. MIT Press.
• BAR-SHALOM, Y. and FORTMANN, T. E. "Tracking and data association", Mathematics in Science and Engineering, Vol. 179. Academic Press.
• FLEET, D.J. "Measurement of Image Velocity", Kluwer Academic Publishers, 1992.
• JAIN, R.C. and JAIN, A.K. "Analysis and Interpretation of Range Images", Springer-Verlag, 1990.

La evaluación se realiza mediante un examen y la valoración de los ejercicios y prácticas o la realización de un trabajo a partir de un artículo científico de algún tema relacionado con el temario del curso.

Ejemplo de guia para preparar presentaciones y transparencias [guia].

Algunos artículos como sugerencia de cada tema son:

• Movimiento:
[Artículo 1], [Artículo 2], [Artículo 3], [Artículo 4],
• Estéreo:
[Artículo 1], [Artículo 2], [Artículo 3], [Artículo 4], [Artículos e imágenes estéreo].
• Registrado:
[Artículo 1], [Artículos y ejemplos de panoramas].
• Imágenes 3D:
[Artículo 1], [Artículo 2], [Artículo 3].

• Cursos de máster del Grupo de Visión UJI

• Filiberto Pla, Universitat Jaume I