| "Determinación de la Calidad del Producto en Centrales Hortofrutícolas mediante Sensores Físicos y Visión Artificial"
| (1996-98)
| CICYT, Ministerio de Educación y Ciencia.
| "Movimiento Inteligente de un Brazo Robot con Incertidumbre basado en Visión Artificial y Sensores para Tareas de Extracción, Desplazamiento e Inserción"
| (1996-98)
| CICYT, Ministerio de Educación y Ciencia.
| "Estimación del Movimiento e Interpretación de Secuencias de Imágenes. Aplicaciones al Control de Tráfico"
| (1996-98)
| CICYT, Ministerio de Educación y Ciencia.
| "IOTA. Intelligent Object Tracking and Analysis"
| (1996-1998)
| ESPRIT. European Union.
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"Aspectos Relativos a la Mejora y Adaptación de la Aplicación de
Técnicas de Clasificación de Patrones en el Control de Calidad de
Azulejos"
| (1997-1998)
| Fundación Caixa-Castelló.
| "Inspección Visual de Azulejos para su Clasificación Automática"
| (1995-96)
| Fundación Caixa-Castelló.
| "Determinación automática de la calidad de frutos cítricos en líneas de confección"
| (1995-97)
| Consellería d'Educació i Ciencia (Generalitat Valenciana).
| "Analisis de Imagen y Planificacion de Tareas en un Vehiculo Agricola Autonomo"
| (1996-1997)
| Ministerio de Educacion y Ciencia. British Council.
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